直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。

直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

直线模组是属于高精密的传动元件，大家都知道，安装不当，直线模组就无法显示其高精度的优势，不仅如此，使用不当也会磨损直线模，针对直线模组的使用安全性事宜，我们切记严苛遵照有关的安全操作规程，这样才能充分发挥出直线模组的功效，尽量的降低常见故障的产生。

在直线模组的运行中，还是有很多值得我们注意的事项，今天我们就来简单的说一下！

1.设计方案终端设备的目地是为了更好地不让直线模组的驱动力消退或不理智而造成风险，终端设备会在夹紧物件落下来时产生风险，风险的尺寸与该物件的样子、净重、温度、物理性质相关，在应用前要精确测量好这种要素并适度采用防护措施。

2.按急停开关、解掉刹车踏板之时，一定要使用台遮挡左右轴，因为消除直线模组刹车踏板时，会产生左右轴下降的状况。

3.在有电磁感应、静电感应气充放电、无线网络磁波防碍的场地应用时，谨记恰当实际操作，不科学的实际操作会导致设备内部毁坏。

4.直线模组禁止在一切可燃性气体的自然环境中应用，由于设备在运行全过程中，转化成的发热量很有可能会点爆可燃性气体、粉末状、生火性液态等，有发生爆炸事故或是火灾事故的概率。

5.如必须取下直线模组中的电机，在拆的中途小心电机的左右轴，避开左右轴有爆出的存有；取出时要用直线模组遮挡左右轴，尽量不能用人体夹在左右轴推动一部分，左右轴和架台中间，与此同时在拆装前务必断开控制板开关电源。

（来源：网络）